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怎样判别怠速不良?工作正常的高空作业车发动机，应能在300-500r/min的转速范围内均匀运转。如果发动机最低稳定转速超过这个转速范围，或在此转速范围内发动机出现熄火、转速不稳，即为无怠速或怠速不良。怠速不良时，可根据其故障特点将其分为怠速熄火、怠速不稳和怠速过高。如发动机起动后，从低速到高速时运转良好，但一松开加速踏板后就立即熄火，或是先运转不稳继而熄火，则为怠速熄火故障。如发动机怠速运转不平稳，排气管发出“突、突”响声，则一般为怠速不稳故障。如发动机最低稳定转速高于规定范围，且又无法使此转速降低，则为怠速过高或无怠速故障。
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起吊物件应拉溜绳，速度要均匀，禁止突然制动和变换方向；操作控制器时，不得直接变换运转方向。当（履带）起重机如需带载行走时，载荷不得超过允许起重量的70%，行走道路应坚实平整，重物应在起重机正前方向，重物离地面不得大于500mm，并应拴好拉绳，缓慢行驶；严禁长距离带载行驶。起重机的地面松软不平时，起吊禁止同时进行两个动作。
要注意对电动驱动的高空作业平台要对电池部分的保养，定时检查电池的电量，对于欠电的电池要单独充电；要定期检查电池接线部位的螺丝是否有松动；检查电池电解液的容积等等。
制动轮的定期检查是比不可少的，对于一些电动和柴油驱动的高空作业平台制动轮的好与坏一定程度上不仅决定了操作的安全性能也影响了整体车子的使用寿命，定期和不定期的检查车子的制动系统是维护高空车的必要步骤。
高空作业平台往往都是油缸升降，油缸液压油的定期检查，连接电路的检查等等都是必不可少的。
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